Tlačiarne možno rozdeliť na sériové tlačiarne a paralelné tlačiarne podľa spôsobu prenosu dát.
Podľa princípu fungovania tlačiarní sú tlačiarne rozdelené do dvoch kategórií: typ nárazu a typ bez nárazu.
Sériové bezdotykové tlačiarne s ihličkovými znakmi zahŕňajú najmä atramentové a termálne tlačiarne. ①Atramentová tlačiareň. Najpoužívanejšia tlačiareň. Základným princípom je, že nabité bodky atramentovej hmly sú vychyľované elektródami a vytvárajú požadované písma priamo na papieri. Jeho výhodou je, že body, ktoré tvoria znaky a obrázky, sú oveľa menšie ako na ihličkových tlačiarňach, takže rozlíšenie znakových bodov je vysoké a kvalita tlače je vysoká a jasná. Veľkosť znakov a písmo je možné flexibilne a pohodlne meniť. Na tlač sa používa obyčajný papier a tento písací stroj možno použiť aj na priamu tlač určitých produktov. Pri vytváraní znakov a grafiky nedochádza k mechanickému odieraniu a energetická spotreba tlače je malá. Rýchlosť tlače môže dosiahnuť 500 znakov za sekundu. Široko používané sú atramentové technológie typu riadenia náboja (vysokotlakový typ) a náhodného atramentového typu (typ podtlaku) a objavila sa technológia suchej atramentovej tlače. ② Tepelná tlačiareň.
Teplo generované impulzným prúdom pretekajúcim cez bodový odpor tlačovej hlavy sa prenáša na termálny papier, čo spôsobuje, že teplom mení farbu, čím sa tlačia znaky a obrázky. Hlavnými vlastnosťami sú bezhlučnosť, ľahká a malá štruktúra a jasná tlač. Nevýhodou je pomalá rýchlosť a slabé zachovanie rukopisu.
Medzi bezdorazové tlačiarne s čiarovými ihličkovými znakmi patria najmä laserové, elektrostatické, magnetické tlačiarne a tlačiarne s diódami emitujúcimi svetlo. ①Laserová tlačiareň. Laserový lúč vyžarovaný laserovým zdrojom je modulovaný akusticko-optickým deflektorom riadeným informáciou bodovej matice znakov a potom vstupuje do optického systému. Rotujúci fotocitlivý valec sa horizontálne skenuje cez polygonálny hranol, takže na vrstve fotovodivého filmu na fotocitlivom valci sa vytvárajú znaky alebo obrázky. Po vyvolaní, prenose a fixácii elektrostatického latentného obrazu je možné na papieri získať požadovaný znak alebo obraz. Hlavnou výhodou je vysoká rýchlosť tlače, ktorá môže dosiahnuť viac ako 20 000 riadkov za minútu. Kvalita tlače je vysoká, hluk je malý, dá sa použiť obyčajný papier a dajú sa tlačiť znaky, grafika a obrázky. Vzhľadom na vysokú rýchlosť tlače vyzerá ako tlač jednej strany naraz, preto sa nazýva aj stranová tlačiareň. ② Elektrostatická tlačiareň. Impulzné napätie sa priamo aplikuje na špeciálny papier s vrstvou dielektrického materiálu, aby sa získal elektrostatický latentný obraz na dielektriku, ktorý sa vyvoláva, zahrieva a fixuje, aby vytvoril znaky a obrázky. Vyznačuje sa vysokou kvalitou tlače, neblednúcim rukopisom, dlhodobou konzerváciou, nízkou spotrebou energie na generovanie latentných obrázkov, bez šumu, jednoduchý a spoľahlivý. Vyžaduje sa však špeciálny papier a náklady sú vysoké. ③Magnetická tlačiareň. Ide o aplikáciu a vývoj technológie elektronického kopírovania. Použitie magneticky citlivých médií na vytváranie latentných obrazov postáv nevyžaduje vysokovýkonný laserový zdroj a jeho výhodou je, že nie sú citlivé na zmeny vlhkosti a teploty. Rýchlosť tlače môže dosiahnuť 8000 riadkov/min. Štruktúra je jednoduchá a náklady sú nízke. ④LED tlačiareň. S výnimkou použitia svetelných diód ako zdroja svetla je jej pracovný princíp podobný ako pri laserovej tlačiarni. Vďaka použitiu svetelných diód sa znižujú náklady a znižuje sa spotreba energie.
